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分两篇：二战前；二战期间

--------------------------------------------以下是二战前-----------------------------------------

V-2/报复性武器-2    德国  t`o"K  
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名称：“V—2”弹道导弹 \|HtE(uCM1  
研发单位：德国陆军兵器局、多恩伯格与冯·布劳恩研发团队 j`_S%E%X  
研制时间：1933年 ~,)jZ-fw  
射程：近程导弹 a'VQegP(f\  
技术数据 +CSpL2@  
弹长：14米 DDrR9}k  
弹径：1.65米 xi (@\A  
弹重：12,500千克 CS[]T9|_  
射程：320千米 <i~xJi%1#  
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德国V-2导弹是世界上第一种弹道导弹。是第二次世界大战期间德国研制的地地弹道导弹。德文全称Vergeltungswaffe-2，意为“报复性武器─2”，其目的在于从欧洲大陆直接准确地打击英国本土目标，它是火箭技术进入一个新时期的标志。 a/J<(sak~X  
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结构特点研制历程使用情况型号演变 D3Q+K  
结构特点 +x%u?ZR  
V-2导弹是德国在第二次世界大战期间研制和使用的单级液体弹道导弹。世界上首次出现的地地弹道导弹。全长14米，重14吨，弹径1.65米，底部尾翼的翼展(V-2导弹的尾端，特别安装了被称为排气翼的金属板，主要是为了改变气流，诱导火箭向正确的方向前进，也可以改变火箭的前进路线)，在1.95米，弹头重约1吨，携带一吨黄色炸药,弹体中部是壳体结构，内部有一个氧化剂箱和一个燃料箱，分别装5吨液氧和3.5吨酒精。V-2导弹的推力为260千牛(顿)，最大飞行速度1.7千米/秒，最大射程320千米，飞行时间约320秒，命中精度5000米。 zD{]3pg  
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V-2导弹由头部、中部、尾部3部分组成。头部重约1吨,内装750千克炸药；中部壳体内有非承力式氧化剂贮箱和燃烧剂贮箱各一个，分别装5吨液氧和3.5吨酒精，另有仪器舱一个；尾部有4个对称的尾翼(其中两个带空气舵)，内装一台泵压式液体火箭发动机，喷口处有4个石墨燃气舵。采用位置型捷联式惯性制导系统。地面设备由30余辆特种车组成。 Ju+3}  
si0}b~t  
研制历程 0Ui.nz j  
1932年后德国陆军开始想到了液态燃料火箭作为长程攻击武器的可能性，并派遣对火箭研发有兴趣的瓦尔德·多恩伯格上尉负责筹组相关事宜，瓦尔德招募了当时为经济状况烦恼的沃纳·冯·布劳恩(Wernher von Braun)为首的火箭研究小组进入德国陆军兵器局，开始进行液态火箭推进器的试验，同年，德军在柏林南郊的库斯麦多夫靶场建立了火箭试验场(Heeresversuchsanstalt Kummersdorf)。 t
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从1933至1941年的8年期间，多恩伯格与冯·布劳恩的研发团队不断进行火箭研发，第一代的A-1重150kg，直径0.3m，长1.4m，采用酒精与液态氧推进剂，但推力只有3000kgf。由于设计不合理，因此A-1火箭试验失败。 u&zY>'}zm  
5 ^{~xOM5  
1934年12月19日及20日，冯布朗的研究团队成功发射两枚重500公斤，安装陀螺仪并以液态氧及乙醇为动力来源的A2火箭，发射地点位于德荷边界的柏克姆岛（en:Borkum），此次测试两枚火箭以2.2公里及3.5公里的射程掉落北海，A2火箭开发案到1936年结束。  [Sm<X  
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使用情况 khy'Y&\F;  
1944年5月16日，德国最高统帅部下达了使用V-2导弹作战的命令。1944年9月6日傍晚，德国向英国第一次发射了两枚V-2导弹，但都失败了。9月8日，德国向英国伦敦发射了第一枚V-2，炸弹在伦敦市区爆炸。这是V-2首次成功袭击英国本土，在伦敦引起了很大的恐慌。 m.<_WXH  
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从1944年9月6日到1945年3月27日，德国共发射了3745枚V-2导弹，其中有1115枚击中英国本土，2050枚落在欧洲大陆的比利时安特卫普、布鲁塞尔、列日等地。还有582枚用于发展、改进和训练。在所有发射的V-2中，有74%落在目标周围30千米以内，这些导弹又有44%落在10千米的范围内。从袭击英国造成的人员伤亡看，V-2共炸死2724人，炸伤6476人，建筑物的破坏也相当大。V-2火箭武器的威力得到充分展示，但并没有起到德国当局希望的那种能挽回败局的战果。 5H3o?x
 
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型号演变 0,hs%x>v  
由于A-2火箭得到了满意的成果，于是德军更近一步着手研究第二代的A-3与A4火箭开发计划，其中A4火箭的预定目标为射程175公里、最大射高80公里、酬载量1吨的大型火箭，由于实验规模已经大到旧试验场无法提供足够测试空间，因此德国选择了东部奥德河的出海口处的一个名叫佩内敏德的渔村，兴建新的火箭试验基地（HVP）。 dk&F?B{6T  
除了液态火箭以外，德国空军也在此地开始研发FI-103无人驾驶飞行器的研究工作（FI-103即后来的V1火箭），代号FZG-78。1942年FI-103研发成功后，NC的宣传部长戈培尔亲自将此种新式兵器命名为“V1火箭”。V指的是德文的Vergeltungswaffe waffe（复仇武器）一词缩写，他意味着德国要用这种新兵器为第一次世界大战的失败雪耻，并向战胜国复仇。

S-25/金鹰/SA-1     苏/俄 r (m3"Xu6O  
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名称：萨姆-1防空导弹 *o1US  
研发单位：拉沃契金地对空导弹设计局 wai3g-`  
研制时间：1937年 jNxTy UU  
射程：近程导弹 pCkMm)2g!  
技术数据 &wi+)d  
弹长：12.19米 #GGa,@O  
弹径：0.7米 U_VP\ 03  
弹重：3,000千克 rQzdHA  
射程：45千米 0=,Nz  
引信：无线电指令 {)Wf[2zJ  
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萨姆-1防空导弹（SA-1“吉尔德”，前苏联编号S-25，或称R-133、V-300），原名“金雕”，是苏联最早研制和装备使用的固定式全天候型中程地对空导弹武器系统。主要用于要地和国土防空，能对付中高空跨音速飞行的各种飞机。 !$98U~L  
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结构特点研制历程使用情况 ,|c;x1|O  
结构特点 J>R$K  
导弹配属的一部制导雷达，可同时跟踪30个目标，并对导弹实施制导。逐步由萨姆-10防空导弹取代。 B-g uz  
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研制历程 SB%D%Zx6'%  
萨姆-1防空导弹萨姆-1防空导弹是是由拉沃契金地对空导弹设计局研制的。1937年开始研制； dg.1{6HM  
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1939年开始装备部队； ^m7y=CJM  
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直到1960年11月才第一次在莫斯科阅兵式上公开露面； R.i]6H!  
cPcH 8Vd  
但是，直到21世纪初仍保留少量导弹（约500部发射架，每架只装一枚待发导弹）部署在莫斯科、列宁格勒等几个大城市周围，担任城市的辅助防空任务。该武器没有出口过，只在苏联国内部署。 QP~["%}T  
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使用情况 [ as,AX  
主要用于拦截各种喷气式飞机，ME-262，U-2，F-86等。也用于拦截导弹。如V1，V2等。因为战场情况太复杂，怕技术落入敌军手里等原因，故萨姆1在二战中未能大规模使用。仅在二战末期使用，并用来拦截ME-262，但因发射数量少，制导精度低等因素而未能取得战果。 Fepsa;\sU  
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萨姆-1防空导弹 9{(q[C5m  
萨姆-1防空导弹(SA-1"吉尔德"，前苏联编号S-25，或称R-133、V-300)，原名"金雕"，是苏联最早研制和装备使用的固定式全天候型中程地对空导弹武器系统。主要用于要地和国土防空，能对付中高空跨音速飞行的各种飞机。基本信息 uWx<J3~q.  

中文名称 C6c*y\O\7  
萨姆-1防空导弹 glC,E>  
研制时间 L%H\|>k`  
1948年 6!i`\>I]  

服役时间 .]E"w9~  
1960年11月 ((Av3{05H&  
国    家 cKYvNM  
前苏联 e oE)Mq  

导弹简介 8i$|j~M a  
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萨姆-1防空导弹是是由拉沃契金地对空导弹设计局研制的。1948年开始研制，50年代开始装备部队，可是直到1960年11月才第一次在莫斯科阅兵式上公开露面。但是，直到21世纪初仍保留少量导弹（约500部发射架，每架只装一枚待发导弹）部署在莫斯科、列宁格勒等几个大城市周围，担任城市的辅助防空任务。该武器没有出口过，只在苏联国内部署。​ ?"'+tZ=f6  
萨姆-1防空导弹系统在研发、技术、生产工艺及产业经营等方面均从 无 到有，为以后各型防空导弹的发展奠定了基础。 `Fcr`[  
萨姆-1防空导弹没有出口，因而没有萨姆-1防空导弹参与战争的资料。 5v
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导弹特点 <e! TF@  
萨姆-1防空导弹系统技术落后，结构复杂，设备庞大，可靠性和机动性都很差，自服役以来各分系统皆无多大改进，故早已停产。导弹配属的一部制导雷达，可同时跟踪30个目标，并对导弹实施制导。逐步由萨姆-10防空导弹取代。 T=/c0#Q|q  
系统设备 nql1I<I  
P-14（高国王）早期预警雷达 A 波段 作用距离600KM 8$c)]Bv  
R-113目标截获雷达 E / F波段 探测距离300KM :PV3J0pB~  
YO-YO目标跟踪雷达 E / F波段 作用距离150KM
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PRV-9（小馅饼蛋糕）高频雷达 D / E波段 作用距离200KM p7AsNqEp  
基本数据 _#M4zO7  
弹长：12.19米 ok6t| 7sq  
弹径：0.7米 9'(^Coq  
翼展：2.4米 RQ0^ 1 R  
导弹全重：3000公斤 UD14q~ (1Z  
战斗部重：70公斤 BoT#b^l  
有效射程：45千米 TgJ+:^+0  
有效射高：0.3-25千米 b7hICO-w  
马赫数：5.0M ms3"  
主动力型号：1台液体火箭发动机，双推力固体火箭发动机 M2V`|19Q  
发射方式: 地面固定阵地 .hckZx /  
制导方式：无线电指令制导 (J4( Ge  
总产量：2640个发射架（前苏联装备） 2aTq?ZR|8A  
拦截对象 Z>UM gu3c  
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主要用于拦截各种喷气式飞机，me-262,U-2,F-86等。也用于拦截导弹。如V1，V2等。 <LZ#A@]71  

------------------------------------------------以下是 二战期间--------------------------------------------

瀑布（Waterfall） 德国 |L89yjhWBs  
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名称：瀑布地空导弹 qsEFf(9G  
研发单位：EMW公司 9b6U]z,  
研制时间：1941年 d lAb`ne  
射程：近程导弹 Zk~Pq%
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技术数据 s/t,6-~EH  
弹长：7.45米 '_Q';T_n99  
弹径：0.72米 Hxy=J
 
翼展：1.58米
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射程：26.4千米 8 # BR\  
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德国在1941年开始对瀑布导弹进行设计研究，并于1942年11月完成，它实质上是缩小版的V-2导弹的防空导弹版，基本设置没变，在弹体中部位置安装了额外的翼，从而增加了机动性。采用液体燃料火箭发动机为动力的原型导弹在1943年初进行了飞行测试。1943年8月,瀑布导弹的设计者，瓦尔特 蒂尔博士(Walter Thiel )在英国皇家空军轰炸佩纳明德(Peenemunde )时丧生，整个导弹项目因此受到严重影响。 -+i7T^@|  
Lo}T%0"G  
　　1945年由于苏军的逼近，瀑布导弹计划终止。 mS}.?[d"  
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结构特点研制历程使用情况型号演变 G/~b(V;>  
结构特点 ]2ab~ gr  
实质上是缩小版的V-2导弹的防空导弹版,基本设置没变,在弹体中部位置安装了额外的翼,从而增加了机动性。采用液体燃料火箭发动机为动力。 S -,$ (  
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研制历程 [ Y{  
1943年初，在A-4(V-2)的基础上开始设计，尺寸略小于V-2,由V-2导弹发动机的设计师Thiel博士设计发动机。新发动机在1943年3月点火试验。在同年8月皇家空军对基地的大规模空袭中，Thiel被炸死，加上液氧和甲醇设备被毁，整个计划的进度都受到影响。 “瀑布”的第一种型号W-1翼展最宽。经过试验，对高速飞行器来说翼展大并无好处，所以第二种型号W-5翼展较小并后掠，最后的W-10更比它翼面积减少27%，以节约极短缺的金属材料。 >mtwXmI  
^[R/W VNk  
1943年2月28日在佩内明德附近的岛上进行了首次发射试验。首发导弹未能达到超音速，上升仅达7000米；第二发导弹达到2772KM/h的速度和预定的射高。同年7月和次年2月又进行了24次发射试验。1945年2月，由于苏军已逼近佩内明德，计划被迫中止。 P_H2[d&/>D  
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使用情况 'b"7Lzp2  
1943年2月28日在佩内明德附近的岛上进行了首次发射试验。同年7月和次年2月又进行了24次发射试验。1945年2月，由于苏军已逼近佩内明德，计划被迫中止。 w_"-rGV  
ts@w9|  
型号演变 v6wg,,T  
“瀑布”的第一种型号W-1，翼展最宽。经过试验，对高速飞行器来说翼展大并无好处。 } PL{i  
第二种型号W-5翼展较小并后掠。 n4B uM R  
第三种型号W-10翼面积减少27%，以节约极短缺的金属材料。

HS-293   德国 yzl}!& E  
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名称：Hs293空舰导弹 74NL)|M  
研发单位：亨舍尔公司 %S`Wu|y  
研制时间：1939年 7k%!D"6_R  
射程：近程导弹 vo:h"ti  
技术数据 ?.-+U~  
弹长：3.82米 W@zxGH$z>  
弹径：0.47米 *T}c{/  
翼展：3.1米 ~Hd*Xl  
弹重：550千克 `tuGy}S2  
射程：4千米 4Q1R:Ra  
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　Hs-293德国将其称之为“空中鱼雷”。该空舰导弹由NC德国在二战期间研制并投入使用，并取得较大战果。该型导弹的出现，在制导武器发展史上有着划时代的意义。 ~-G_
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结构特点研制历程使用情况型号演变 E:uTjXt  
结构特点 cb|hIn\>7  
弹翼位于弹体中部，略带上反角。助推器挂在弹体腹部的挂架上。 FWp ?l  
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导弹的基本型战斗部为德国空军使用的500公斤SC-500通用航空炸弹，内含650磅Trialen 105炸药（15% RDX，70% TNT，15%铝粉），配用撞击引信。后来证明该种战斗部对小型水面舰艇和运输船的破坏效果并不好。 I\-M`^@  
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研制历程 O`!XW8  
Hs-293出现之时，世界上尚无“导弹”一词，当时，德国将其称之为“空中鱼雷”。该型导弹于1939年由亨舍尔公司开始研制，项目主持人是赫伯特.A.瓦格纳博士为首的研究团队。 ?b}e0C-a  
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项目由改装普通航空炸弹开始，将SC-500型普通航空炸弹装上轻质合金的弹翼和尾翼，1940年5月，制成了Hs-293V2滑翔炸弹。 sUQ Q/F6  
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1940年7月，在Hs-293V2炸弹及其载机上分别安装无线电指令接收和发射系统，使炸弹具有机动攻击能力。1940年9月，进而成功研制出Hs-293V3可控滑翔炸弹。同年12月，又将液体火箭发动机加挂在Hs293V3腹下，克服了航程短的弱点，试制成Hs293A0。1940年12月17日，Hs293A0在佩内明德试飞成功。 7/KK}\NE  
A!^r9?<  
1943年7月，该弹在安装了最新研制成功的固体火箭发动机后试验成功，成为世界上第一种实战化的空舰导弹Hs293A1。 *Jt+-ZM  
Pd;8<UMk  
使用情况 f6\4,()  
Hs293于1941年11月投产，之后在1942年1月改进型Hs-293A1投产。1941年分别使用He-177A0和He-177A1作为载机进行了攻击实验。 /V2yLHm  
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列装Hs-293的部队有驻扎地中海的第100轰炸航空团（KG 100）和法国的第40轰炸航空团（KG 40），用于对舰攻击。Hs-293导弹载机为Fw-200“秃鹰”，He-177“鹰狮”，He-111H和Do-217K，飞机上有专门的引擎废气输送管用于在发射前对火箭发动机进行预热。Hs-293在3300英尺高度投放时，该弹滑翔距离可达11公里，时速在435至900公里之间。 mBB"e
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型号演变 .qf~t/o  
Hs-293V1——不带引擎的原型 !M)] 1Y
 
Hs-293V2——安装了莱茵金属-博希格（Rheinmetall-Borsig）209-515或沃尔特（Walter）109-507引擎进行测试。一共制.造了约100枚。 Xwu&K8q21  
Hs-293V3——安装了E230无线电接收机，制造了约100枚。 Z:<w
B#G  
Hs-293A0，A1——被作为量产型，产量约1250枚。 Z;tWV%F5  
Hs-293A2——将副翼更换为阻流板，简化了控制系统 。 -glGOTk  
Hs-293V4——在A0型上安装了简化型控制系统。该型号的研制于1943年后期终止，但控制系统被沿用到Hs 298和Hs 117上 。 Z<=L  
Hs-293V5——与A1型相似，但翼展更小，准备用在喷气机上。 JSylQ201  
Hs-293V6——装有两具沃尔特引擎 。 BaUuDo/ZO  
Hs-293B——以A1型装上线控系统（FuG-207/FuG-237）改装而成，约200枚。 MLiaCG;  
Hs-293C-V1——使用阻流板控制面 。 uK#2vgT  
Hs-293C-1——改变了弹体尺寸 。 a-nn[j  
Hs-293C-V2——采用FuG-203c/230a无线电控制系统。 6wbH{}\ll  
Hs-293C-2，C-3——分别使用无线和有线控制 。 BW3Q03SW6  
Hs-293C-4——尾部为锥形，使用109-507B发动机。产量约60枚，是Hs 294的前身。 vxi_Y\r=T  
Hs-293D——采用电视遥控制导装置。产量约260枚。 .h/2-pQ>  
Hs-293E——使用阻流板控制面，产量18枚 。 owyQFk  
Hs-293F——采用无尾三角翼，只在1943年进行过风洞试验 。 ?I+$KjE+  
Hs-293H——装药600公斤的空空导弹，使用2具斯密丁109-513固体燃料引擎。V3和V4安装近炸引信。 " o3Hd  
Hs-293J——与H型相同，弹头装药改为800公斤

莱茵女儿(Rheintochter)  德国 7+KI9u}-  
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名称：“莱茵女儿”地空导弹 II=!E  
研发单位：莱茵金属公司研制 RFSwX*!  
研制时间：1941年 4MzPm~Ct  
射程：近程导弹 }}rp/16  
技术数据 f;OB"p  
弹长：4.75米 xzFQ)t&  
弹重：1,748千克 tv~Y5e&8  
射程：12千米 3 _!MVT  
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“莱茵女儿”地空导弹由德国莱茵金属公司研制，有R1和R3两种型号，其中R1型的动力是两级固体莱茵女儿-1在发射架上燃料，R3则是液体燃料带固体助推器。莱茵女儿”从1943年开始进行了82次试射，到1945年，德国战败成了定局，该导弹的计划不得不在当年2月被终止，最终也没能装备部队。战后，美、苏、英等国在德国技术成果的基础上，研制出了第一代实用地空导弹。 py%~Qz%  
X(.[rC>  
结构特点研制历程 C1l'<  
结构特点 48 0M|^  
弹体最下端有四片尾翼，中部有六片稳定翼，头部有四片操纵翼；尾部装助推火箭发动机，上部装巡航发动机；采用无线电指令控制。 c4Q9foE   
A@:U|)+4  
研制历程 .kkhW8:  
“莱茵女儿”从1943年开始进行了82次试射，到1945年，德国战败成了定局，该导弹的计划不得不在当年2月被终止，最终也没能装备部队。有R1和R3两种型号，其中R1型的动力是两级固体燃料，R3则是液体燃料带固体助推器。

V-1/复仇兵器第1号/Fi-103  德国 LylCr{s7  
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_ShWCU-~Z  
名称：“V-1”空地导弹 yc`3)  
研制时间：1942年 Bva2f:)K|  
技术数据 @,2,(=l*C  
弹长：7.9米 ox\D04:M  
弹重：2,152千克 <5#2^
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Jp^#G2  
德国V-1导弹（V-1 missile）是德国在第二次世界大战末研制的飞航式导弹。是世界上最早出现并在战争中使用的导弹，用于袭击英国、荷兰和比利时。V-1导弹用弹射器发射 ，也可从运载机上发射，然后依靠弹上的控制系统导向预定弹道作水平飞行，而后向目标俯冲。 \L}7.fkb8  
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结构特点研制历程使用情况型号演变 f+1'Ah0'
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结构特点 darbL_1  
V-1导弹是一种临时上马的独创性武器，设计的出发点就是可以大规模使用的廉价武器。 =&Tuh}  
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早期的导弹主要是金属做成的—虽然很快的就开始使用木质的机翼。V-1通过一套简单的导航系统飞向目标，依靠一套与导弹一体的陀螺仪维持飞行的稳定，一个磁性罗盘控制导弹的方位，还有一个气压高度器控制其飞行高度。 ^ uwth  
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研制历程 jY=M{?
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德国人在1930年代就开始使用无人驾驶的飞机开展导弹方面的研究、实验工作。但是随着德国在1939年至1941年所进行的军事行动，导弹方面的研究计划的预算和投入都减少了。然而在1942年6月，英国皇家空军的炸弹突然在德国城市上空投下，而德国空军轰炸机在对英格兰的报复性轰炸中却损失更多的飞机和飞行员。德国空军开始考虑用其它的方法对英格兰进行空中打击。 9x8Vsd  
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德国空军在经过论证以后，批准了发展一种小型而又廉宜的导弹的发展计划。这种导弹计划射程在250公里(155哩)，可携带一个800公斤(1,760磅)的弹头，能够打击到特定的某个城市的某个区域。导弹依靠很高的速度和超低空飞行来避开拦截的飞机和炮火。为了保密的需要，这个计划被掩饰的称为“Flak Ziel Geraet(FZG)”（新型的高射炮）或者在文件中称呼其为“防空用靶机设备”（anti-aircrafttargetapparatus）。导弹准备使用脉冲式喷气发动机提供动力。这种装置由Paul Schmidt在1930年代研制成功，有关的资料空军已经在1937年由武器局获得。 9:=:P>  
XIdC1%pr;  
使用情况 a({N}ZDo  
1944年6月13日，第一枚V-1导弹对着伦敦发射了。在这一天只向伦敦发射了10余枚导弹。发射基地的司令官接到的命令是发射所有的在基地的导弹，但是其并没有做好全部发射的准备工作。所以当他接到发射命令时只发射少量的导弹遍又开始其准备工作了。 Bc-/s(/Eq  
,!PV0(F(  
正式的“导弹闪击战”是在1944年6月15日开始。当天德国人共向伦敦发射了244枚V-1导弹，向南安普敦发射了50枚。其中有144枚越过了英吉利海峡；73枚击中了伦敦，有几枚被击落；其它大部分落在泰晤士河以南的地方。射向南安普敦的V-1有一些击中了目标，还有一些迷航的导弹落在了诺福克（Norfolk）。 O(e!Vx{t!  
,&fZo9J9  
1944年6月6日盟军在诺曼底海滩登陆。在一周前V-1导弹就已经投入使用了。尽管海滩上的战斗激烈，位于PasdeCalais发射场的发射（V-1导弹）却仍然是很活跃。尽管导弹的精确性不高，但是德国人还是利用它们对英国造成了严重的损害，而且不定时的导弹攻击很容易使人们身心交疲而失常。 @[f$MRp\  
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虽然已经对导弹的发射基地进行了毁灭性打击，但还是不断的有导弹射向英国，只不过是数量减少了。在7月初，有少量的导弹攻击了曼彻斯特（Manchester）和格洛斯特（Gloucester）。盟军的高层对于这些攻击来自哪里感到很困惑。因为盟军也大致掌握了V-1的射程范围，而德国人根本就没有合适的发射地点可以将导弹发射诸如到曼彻斯特（Manchester）和格洛斯特（Gloucester）这么远的距离。 C?W}/r[  
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由于此时盟军在欧洲大陆的迅速挺进，并且轰炸机损失太大，空中的发射行动在1945年一月中旬取消了。尽管如此，这并不意味着德国人就结束了这个游戏。德国人已经又发展了一种远程的V-1改进型号。 gNDMJ^`  
在最后的阶段，德国国防军也向欧洲大陆上的目标发射了约9，000枚V-1导弹，主要的攻击目标包括比利时的港口城市安特卫普（Antwerp）以及其相邻的地区，希望能够中断盟军的补给，阻止盟军前进的步伐。在3月份以后，这些攻击也结束了。所有的导弹攻击都发生在从1944年6月13日到1945年3月29日这段时间里。 vg"*%K$a  
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型号演变 p-w:l*-`  
德国人改进“V-1”导弹研制了远程的V-1改进型号。改进后的导弹减小了弹头的体积，增加了燃料的携带量，射程可以达到400公里。

X-1/Fritz-X/FX-1400  德国 |;d#k+/;
 
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名称：X-1（Fritz X) fU$_5v4  
研发单位：Ruhrstahl/Kramer G+k wG)K  
射程：近程导弹 "Y4glomR[  
技术数据 u86@zlzd  
弹长：3.32米 c6h+8QS  
弹径：0.853米 
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弹重：1,362千克 :qAX9T'{t  
射程：5千米 ]$sb<o .a  
最大速度：1,235千米/小时 c^puz2  
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世界第一种成功的灵敏炸弹，由1400千克穿甲弹和弹尾组合控制翼组成。通常由专门改装的Do217或He117轰炸机携带，由轰炸手用无线电指令控制系统操纵。 J6>tGKa+e  
使用情况 G$QN_h,}  
该导弹取得的战果主要有：1943年9月，对投向盟军的意大利舰队还以颜色，击沉战列舰“罗马”号，重创战列舰“意大利”号；9月11日和13日重创美国巡洋舰“萨凡纳”号和英国轻巡洋舰“乌干达”号（也有为Hs293击伤之说）；次年1月29日击沉英国巡洋舰“斯巴达人”。