Ural 4320系列于1978年投产，是早期相似车型Ural 375D的改进型，Ural 375D使用汽油发动机。早期的Ural 4320系列产品使用Kama 机动车辆厂生产的YaMZ-740.10-20型柴油发动机。4320系列不断更新，到目前为止，已有150个变种车型，许多用于民用。
当前6×6军用系列包括五种车型，均采用YaMZ-236 V-6型或YaMZ-238 V-8型柴油发动机，功率为180～240马力。配置有五速手动变速箱和两速传动箱，载重量为6～12吨。
当前4×4军用系列基于43206基本车型开发而成。使用YaMZ-236 V-6型柴油发动机，功率为180马力，配置有五速手动变速箱和两速传动箱，载重量为5.5吨。
该系列车辆采用片簧减震，在设计过程中使用了各种先进技术，以保证能够适应前
苏联地区恶劣的自然环境。
Ural公司也生产Ural 5320 8×8系列卡车，使用由Iveco和Ural联合生产的前进控制驾驶室，由YaMZ 238B V-8型柴油发动机提供动力，功率为300马力，配置有八速手动变速箱和两速传动箱。
